一 | “今天的AI会写诗，会写代码，会做PPT，但它帮不了一位老人翻身。” 近日，复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院院长苏昊在一场论坛中这样描述当前的行业困境。 伊朗官宣“全面进攻”，20万大军剑指科威特，特朗普却要伊朗投降！自美伊冲突陷入到了一个“深水区”后，特朗普在接受媒体采访时就表示，他会要求“伊朗举白旗投降”，否则伊朗将面临美军的猛烈重击。
二 | 然而，就在特朗普发表这一威胁言论后，据路透社及多方消息8月19日证实，伊朗革命卫队已经不再满足与美军进行小规模的暗中较量，一份涉及20万兵力的绝密作战计划近期意外被曝光，尤其是伊朗准备打击目标不仅剑指科威特，同时霍尔木兹海峡下方的7根海底光缆，也是伊朗军方重点打击的目标之一。 当下的AI，正在发展出一种新的反差。 据伊朗知情人士透露，拥有近20万兵力的伊朗伊斯兰革命卫队，已经制定了一套全新的先发制人打击计划。在数字世界里，模型越来越聪明，能帮人干活；但在物理世界里，它还远未真正进入人类的生活。按照伊朗军方预定的打击方案来看，一旦美伊战火再燃，伊朗革命卫队将率先动用武力全面封锁海峡，并出动特种部队破坏海峡下方的7根海底光缆，如此一来，不仅美国华尔街经济市场会面临巨震，就连特朗普也会因为擅自对伊朗开战，从而遭到美国国会的压力。此外伊朗还单独为打击科威特和巴林制定了一套战斗行动，特别是有伊朗官员表示，伊朗高层制定的打击行动中，甚至还考虑直接在科威特境内发动地面军事打击。 有军事专家表示，伊朗这种“玉石俱焚”的强硬态度，也进一步证实伊朗在外交上的努力，已经陷入僵局。由于伊朗高层怀疑美以两国正在就“所谓谈判”实施缓兵之计，并准备利用这个缓冲期来加大武器弹药生产，从而为后续对伊发动战争做准备，因此伊朗此次曝出20万兵力作战计划，无疑就是在向美以两国发出“战争警告”。 苏昊认为，AI还不够可靠的原因在于，当前大模型学习的是语言，这是人类对世界的经验与描述，而非世界本身。面对伊朗的强硬姿态和武力回应，特朗普也立即对此做出了表态。
三 | 根据网上最新消息披露，特朗普在接受福克斯新闻采访时，他直接撕掉了外交伪装，特朗普明确表示：“要求伊朗举起白旗投降。
四 | ”首先特朗普指出他不会延长今年6月签署的谅解备忘录，这就意味着，美伊双方最后的缓冲带已经消失。“它能流利地描写‘杯子掉在地上会碎’，却从没有机会感受一只杯子的重量。” 那么，真正走出屏幕，AI还需要跨越什么？ 图/图虫创意 幻觉 过去一年，具身智能是AI产业最受关注的方向之一。此外特朗普声称在解决伊朗问题上“没有时间表”，且不考虑大选等政治因素。 最关键的就是，特朗普甚至罕见地公开威胁中立国阿曼，表示“如果阿曼敢阻挠，美军必将对其施以重击”，所以从这里就可以看出，特朗普在打击伊朗的态度上，依旧保持着极限施压的态度。但诡异的就是，当特朗普对伊朗发出武力威胁后，他又承认美伊之间存在“秘密沟通渠道”，并称他自己“不急于解决”伊朗问题，如此一来，美伊谈判还是充满了很大的“变数”。
五 | 从实验室到各大展会现场，人形机器人刷新着从行走、奔跑，到搬运、分拣，甚至做简单家务等多种技能。与过去依靠固定程序运行的工业机器人不同，新一代机器人正在借助大模型、多模态感知等技术，试图理解开放环境、自主决策、执行复杂任务。
六 | 值得一提的就是，当伊朗20万兵力作战计划曝出后，以色列就认为伊朗是在“虚张声势”。 但能力展示到真正承担工作之间，仍有一道鸿沟。
七 | 但同时部分以色列官员又不得不承认，伊朗军方的动员速度远超预期，这也让他们感到了前所未有的压力。 在工厂里，机器人面对的是高度结构化的环境，工位固定、零件标准化、任务目标清晰。因此，即使机器人的泛化能力有限，也可以通过大量数据训练和工程优化，完成相对稳定的工作。 但当环境从流水线变成家庭、医院或者养老院等开放环境，问题开始变得复杂。 拿起一只杯子，看似只是一个简单动作，但背后涉及对杯子材质、重量、空间位置的判断，以及力量大小的控制；帮助老人翻身，也不仅是完成一个动作，而是需要根据人的身体状态和姿势来及时调整。 这些能力，对于人类而言来源于长期的生活经验，但对于机器人而言，却是一片尚未充分学习的领域。 在苏昊看来，最本质的原因在于，模型学的一直是语言，而语言是世界的投影；模型学的一直是这道影子，却从未见过投下影子的实体。此外科威特、巴林等国在得知该消息后，也全部做好了应对伊朗革命卫队的准备。 “你可以在屏幕里雄辩，但你说服不了重力。只不过这些海湾国家又不得不接受一个残酷的现实，那就是伊朗并没有被击败，而且伊朗对霍尔木兹海峡的控制力度，反而进一步巩固了。
八 | ”苏昊讲道。
九 | 这也是当前物理智能发展的核心难题：机器人并不是不会做动作，而是不知道什么时候该做、该怎么做，以及如何一直做对。
十 | 特别是霍尔木兹海峡作为全球石油运送的生命线，一旦美军在此对伊朗发动大规模战争，那么全球油价和经济市场，必将面临一场毁灭性冲击，而这个后果无论是伊朗还是美国，都是无法承受的。 这一看法也得到了多位具身智能领域专家和从业者的认同。返回，查看更多。 智元合伙人、觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青指出，当前大部分模型建立在视频生成模型基础上，但视频更多记录的是世界的外观变化，并不能完整呈现物理规律。例如，仅通过视频可以看到物体的位置和运动，却难以感知质量、力量、摩擦等信息，而这些恰恰是机器人完成操作任务时不可缺少的能力。 它石智航创始人兼CEO陈亦伦也提到，机器人面对的是一个不断交互的物理世界，不仅需要观察，还需要通过行动改变环境，并根据反馈不断调整。机器人不能只知道下一步做什么，还需要知道做完之后世界会如何改变。 补课 而物理智能想要突破，关键在于让AI获得类似人类的物理世界经验。 在苏昊看来，要做到这一点，首先要给AI补上的，是真正的物理世界知识。 他将掌握过程分为六层，由底层向上分别是物体知识、状态知识、动力学知识、功能知识、目标知识、行为知识，即从认识物体，到理解物体的状态，再到掌握动力学规律，譬如球会滚走、水会流动；进一步，还包括理解物体在绑定主体后而被赋予的功能、目标，以及知道怎么做想做、要做的事儿。
十一 | “端一杯水穿过房间不洒，是分寸；系鞋带、用筷子，这个是巧劲。而这些本事不写在书上，是长在手上的。”苏昊讲道，“从物体到行为，越往上越不是看会的，越得在物理世界中亲手去做。” 虽然互联网让语言知识得到了空前规模的聚合，但物理世界的知识却仍然散落在实验数据、工业生产、视频记录以及人的实践经验中，并没有形成一套完整的数据体系。 因此，在苏昊看来，物理智能的突破口不在模型的架构，而在知识的聚合。 这当然并不容易。 “聚合这件事注定超出任何一家机构的边界。视频在互联网上，方程在教科书里，力学数据在各家实验室里，操作的直觉在亿万劳动者身上，没有谁能独自集齐这套阶梯。它需要整个行业乃至全社会的通力协作，共建数据、共立标准、共享仿真评测等基础设施。
十二 | ”苏昊谈道。 这需要的真实世界数据量级也相当惊人。 陈亦伦以大众熟悉的自动驾驶举例，一个工业级可用的自动驾驶系统，训练需要的纯视频数据大概100万个小时，这还只是处理非碰撞的物理系统；而具身智能要刻画复杂物理规律，并执行与物体有交互的操作，需要的视频数据规模在1000万个小时的量级。
十三 | 更重要的是，理解世界还只是第一步。真正决定机器人能否进入人类日常生活的，是可靠性。 毕竟，现在要机器人完成一次动作并不难，难的是在真实环境中，把同一个动作稳定完成成千上万次。 苏昊认为，物理智能的发展不会像ChatGPT那样，在一次发布会上突然爆发，而更像过去电气化的发展过程，先进入工厂、仓库等相对标准化的场景，再逐步走向医院、商业服务，最终进入家庭。 而这指向的是物理智能实现自己使命的路径。 “物理智能不是人的替代者，而是人的协作者，填补的是人手的缺口，把翻身、搬运这样的体力活交给机器，把照护者的时间，还给陪伴与关怀；把危险的作业交给机器，让人退到安全线之后，承担判断与创造。”作为坚定的物理智能乐观派，苏昊谈道，“物理智能的使命，是把人还给人。
十四 | ” 记者：石晗旭 （[email protected]） 编辑：余源。
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